桁架機械手的作用主要用于取代人工上下料、搬運、打包、碼垛等，它改善了人類的勞動環(huán)境，提高了生產(chǎn)率，還保證了產(chǎn)品質(zhì)量，是現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)的重要組成部分，那么它適合在哪些場景應(yīng)用呢？

一、焊接

焊接桁架機械手會按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行焊接作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。由于桁架機械手的特性，在直角坐標(biāo)范圍內(nèi)，可進(jìn)行長距離的運動，也就是能夠?qū)Υ笮凸ぜ⒊L工件等進(jìn)行全方位的焊接作業(yè)。

二、噴涂

噴涂桁架機械手原理上和焊接一樣，可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè)，關(guān)節(jié)式機器人配合龍門桁架行走軸，可以構(gòu)成機器人第七軸或第八軸，柔性更大，范圍不受限制，對超大型工件進(jìn)行全方位立體式噴涂作業(yè)，同時節(jié)省機器人數(shù)量，設(shè)備利用率更高。

三、機床上下料

由于桁架機械手的龍門桁架式結(jié)構(gòu)，具有高穩(wěn)定性，以及定位精度高，加上電氣化自動作業(yè)，因此，上下料桁架機械手具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。尤其是配合一臺或多臺數(shù)控機床進(jìn)行上下料作業(yè)，不僅產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化得到提高，生產(chǎn)效率也直線上升，企業(yè)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整及擴大產(chǎn)能。

四、裝配

裝配桁架機械手是柔性自動化裝配設(shè)備，由機械手操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中機械手操作機的結(jié)構(gòu)類型采用龍門式結(jié)構(gòu)，即直角坐標(biāo)型；控制器一般采用多PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配桁架機械手與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

五、檢測

探傷檢測桁架機械手可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測，利用檢測機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動探傷檢測，有自動/手動識別兩種車型，根據(jù)車型執(zhí)行相應(yīng)動作；龍門桁架結(jié)構(gòu)使得設(shè)備動作平穩(wěn)，不會造成產(chǎn)品傾覆。

六、搬運

這說到桁架機械手中我們最常見到也是最多使用的功能了，桁架機械手可以在直角坐標(biāo)系內(nèi)直線搬運、旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，這些動作可以將產(chǎn)品搬運或碼垛到指定位置，例如轉(zhuǎn)線搬運、長距離搬運、入庫碼垛、自動裝車等；還可以進(jìn)行拆垛搬運，例如出庫、自動卸車等。

桁架機械手的可應(yīng)用領(lǐng)域很多，因為它具有可單獨定做的特性，對用戶來說，根據(jù)實際生產(chǎn)作業(yè)情況，設(shè)計相應(yīng)功能的桁架機械手，從而對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整、擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。