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在沖壓機(jī)械手發(fā)生需要檢修時(shí)一般有經(jīng)驗(yàn)的維修師傅去檢修一臺(tái)自動(dòng)化沖壓機(jī)械手都會(huì)有自己的檢測(cè)思路，根據(jù)自己的思路一步一步去排查出自動(dòng)設(shè)備的故障所在，然后根據(jù)故障的原因進(jìn)行維修，很快就能將設(shè)備檢修完成。現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備上面都有觸摸屏、顯示屏或文本顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會(huì)在上面顯示出來。所以相對(duì)來講自動(dòng)化設(shè)備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。對(duì)于沒有顯示屏的設(shè)備，那就要依賴經(jīng)驗(yàn)了，下面介紹自動(dòng)化沖壓機(jī)械手的設(shè)備維護(hù)一般的檢測(cè)思路：

1、當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)先看自動(dòng)化設(shè)備的顯示屏畫面或文本顯示器上是否有報(bào)警信息，如果出現(xiàn)報(bào)警信息，根據(jù)信息詳細(xì)查找報(bào)警原因。
2、要熟悉自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作流程，一步一步的根據(jù)條件摸索。比如說設(shè)備報(bào)警顯示“未在原點(diǎn)”，這時(shí)就要知道設(shè)備的原點(diǎn)在什么地方，看設(shè)備是否真的沒有在原點(diǎn)。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。
3、要認(rèn)識(shí)各種檢測(cè)傳感器作用。一般的自動(dòng)化設(shè)備，都是靠檢測(cè)信號(hào)來發(fā)出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令或是提示當(dāng)前動(dòng)作完成與否的。所以無論有沒有報(bào)警信息提示，一但設(shè)備出現(xiàn)無動(dòng)作運(yùn)動(dòng)，先去檢查各個(gè)部位的檢測(cè)傳感器開關(guān)是否正常。
4、當(dāng)確認(rèn)檢測(cè)傳感器的信號(hào)無異常時(shí)，最后去檢查執(zhí)行裝置或控制器部件。

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