目前微電子技術和計算軟硬件技術的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善，使得機械手技術發(fā)展迅速，隨著工業(yè)自動化的提高，沖床機械手的應用領域越來越廣。機械手能模擬人手的部分動作，按預定程序和軌跡，來實現(xiàn)搬運抓取和操縱工具?？纱嬖S多重復的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。沖壓機械手能夠將工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。
沖壓機械手是應用最多的一種，它適用于搬運或者測量工件。具有直觀性好、結構簡單、本體占用的空間較小等特點。其動作范圍可分為：一個旋轉運動，一個直線運動加一個所在平面內的旋轉運動，兩個直線加一個旋轉運動。沖床機械手和注塑機的動作一致，即不會產生碰撞也不會干涉注塑機的工作，也不會因機械手動作導致注塑機的生產周期因此過度延長。注塑機或機械手發(fā)現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手現(xiàn)故障注塑機也會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手動作也會停止。沖床機械手具有防撞功能：當發(fā)生了誤操作時，程序設有設定自動防撞功能，也可根據電機扭力大小自動判斷并停止動作，使損失最小化。
沖床機械手和其他機械一樣，機械手上零部件也會出現(xiàn)妨礙，觀察保修限期，評價保修期時，不單要觀察主關零部件的限期，特別要觀察不在質保范疇內的易損零件，一臺三年質保期的沖壓機械手不肯定比一年質保期的合算?？煽啃再|量和裝置人員的熟練度來體現(xiàn)。
