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沖壓機械手的運行特點及結(jié)構(gòu)組成介紹

瀏覽次數(shù):109       日期:2020-12-09 14:11:32
  沖壓機械手工作起來還是很簡單的,基本上就是一個上下料、取料送料的過程,然而,我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來確不簡單,那么,沖壓機械手是由哪些部分組成的?下面就跟嵩祥機械小編一起來了解下吧。
 
  沖壓機械手的五個組成部分:沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),當(dāng)然,料盤、手抓部分都是的,下面就具體說說這五大組成部分的知識:
沖壓機械手
 
  1.沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu):它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。
 
  2.控制系統(tǒng):它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu),將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu),使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。
 
  3.檢測系統(tǒng):沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。
 
  4.驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機械手的動力來源,可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。
 
  5.傳動系統(tǒng):沖壓機械手的它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu),以便完成自動化機械手的工藝操作,同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。
 
  沖床機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,是工業(yè)機器人的一個重要分支,它可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
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