在傳統(tǒng)的制造過程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下，越來(lái)越多的的機(jī)械加工企業(yè)紛紛啟用機(jī)器人上下料，降低了人力成本，同時(shí)提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

 

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補(bǔ)強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，可用來(lái)完成鉆孔、精車、動(dòng)平衡、鏜磨、甩油、檢測(cè)及鋼印等工序的上下料。

　　通過采用四軸SCARA機(jī)器人，現(xiàn)實(shí)了數(shù)控車床自動(dòng)連線上下料，軸類生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%，節(jié)省了80%的人工成本，同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。

 

 

數(shù)控車床機(jī)器人在數(shù)控車床自動(dòng)化上下料上的應(yīng)用

　　項(xiàng)目梳理如下：

　　目標(biāo)：

　　安裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天。

 

　　方案：

　　采用數(shù)控車床機(jī)器人完成自動(dòng)上下料，流水線自動(dòng)運(yùn)輸工件；

　　通過SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的信號(hào)交互；

　　運(yùn)用公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的夾爪進(jìn)行抓取料；

　　運(yùn)用多個(gè)機(jī)器人共用流水線技術(shù)，滿足生產(chǎn)要求。

 

　　項(xiàng)目實(shí)施效果

　　1.人工成本降低，由原來(lái)的8人減少到2人，由原來(lái)的操作工變?yōu)闄z驗(yàn)員，管理員；

　　2.提高生產(chǎn)效率，對(duì)比人工生產(chǎn)效率，提高了40%；

　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，工件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風(fēng)險(xiǎn)。

　　4.智能生產(chǎn)，具備智能識(shí)別產(chǎn)線加工錯(cuò)位、質(zhì)量把控等監(jiān)測(cè)報(bào)警功能。