沖壓機(jī)器人其原型就是沖壓機(jī)械手，沖壓機(jī)器人主要應(yīng)用于操作簡單，頻率快，危險性強(qiáng)且不適合人工操作等領(lǐng)域，而現(xiàn)在隨著科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，制造業(yè)也在不斷的提升自身的效率。沖壓機(jī)器人是為了精密準(zhǔn)確地重復(fù)執(zhí)行一項或多項任務(wù)而設(shè)計的一種自動化工業(yè)設(shè)備。

 

目前沖壓機(jī)器人的用途非常廣泛可代替人工實現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動化裝置。它是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備?？梢匀〈斯ぴ诟鱾€沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。沖壓機(jī)械手相比于人工作業(yè)，它對于沖壓產(chǎn)品重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，可以節(jié)約人力勞動成本，提高人工安全以及設(shè)備的安全性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量以及各個工藝的穩(wěn)定性。

 

 

沖壓機(jī)器人自動化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

 

　　沖壓機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的特點(diǎn)：

　　1.由沖壓機(jī)器人構(gòu)成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現(xiàn)代化沖壓生產(chǎn)線;

　　2.適應(yīng)生產(chǎn)規(guī)模化、多車型共線生產(chǎn)、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。

　　3.采用總線控制、網(wǎng)絡(luò)連接先進(jìn)控制技術(shù);

　　4.六軸機(jī)器人，運(yùn)動精度高，柔性高，維護(hù)性強(qiáng)。

　　5.沖壓機(jī)器人可以附加伺服七軸，實現(xiàn)工件在壓力機(jī)間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節(jié)拍，同時模具布置得以順暢。

　　6.每一臺沖壓機(jī)器人有一個獨(dú)立的控制柜及示教器;

　　7.具備傳統(tǒng)機(jī)械手無法完成的工件翻轉(zhuǎn)、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準(zhǔn)確。