沖壓機(jī)器人應(yīng)用于沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線具有柔性大、應(yīng)用范圍廣、生產(chǎn)速度高、工件質(zhì)量好的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)機(jī)械手式的生產(chǎn)線相比，其價(jià)格低廉，配備沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線將是今后的發(fā)展趨勢(shì)。不僅將人類從繁重、單調(diào)、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。而且，隨著機(jī)器人沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用，將提高國(guó)內(nèi)沖壓行業(yè)的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

 

沖壓機(jī)器人主要應(yīng)用于物料的搬運(yùn)和上下料等傳動(dòng)工作。當(dāng)今企業(yè)存在招工難、人工成本高、危險(xiǎn)系數(shù)大、手工沖壓精度不高、產(chǎn)品精度不穩(wěn)定導(dǎo)致企業(yè)訂單少，很難進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線與傳統(tǒng)單工程生產(chǎn)相比的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省人力，節(jié)省時(shí)間，可以讓生產(chǎn)線變成安全作業(yè)，沖壓精度高，產(chǎn)品品質(zhì)好。

 

 

配備沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線5大優(yōu)勢(shì)：

1、 生產(chǎn)速度高。提高沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的節(jié)奏可以一方面可以通過(guò)提高機(jī)器人速度和沖床速度來(lái)直接提高生產(chǎn)節(jié)奏，另一方面則可以通過(guò)優(yōu)化沖壓機(jī)器人及沖床的程序，減少二者的等待時(shí)間以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)奏。

 

2、 生產(chǎn)線上新工件時(shí)，調(diào)試速度快。傳統(tǒng)機(jī)械手式的全自動(dòng)生產(chǎn)線，調(diào)試一個(gè)零件（需制造6套端拾器及零件編程等）共需3天的時(shí)間，而配備沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

 

3、 零件質(zhì)量高。在配備沖壓機(jī)器人的沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線上，下料機(jī)可以從前一個(gè)工位直接取料放入清洗機(jī)，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機(jī)器人再?gòu)亩ㄎ慌_(tái)抓取并放入模具。而由于沖壓機(jī)器人從上一工位取料后直接放入下一工位，減少了中間環(huán)節(jié)，這樣能夠保證零件的高質(zhì)量，尤其對(duì)外觀件有重要作用。

 

4、 編程方便快捷。由于每臺(tái)沖壓機(jī)器人有一手提式的示教器，其友好的用戶界面，可以讓編程人員靈活快速地實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)器人的各種動(dòng)作。

 

5、 靈活度高。沖壓機(jī)器人最大的特點(diǎn)是高靈活度，可以單軸運(yùn)動(dòng)，也可以多軸聯(lián)動(dòng)完成各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)，其軌跡可以是各個(gè)空間方向的直線、圓周，可以是各種規(guī)則或不規(guī)則的空間曲線。任何結(jié)構(gòu)的模具，沖壓機(jī)器人皆可輕易上料、取料，提高了沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率。