數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，加持轉(zhuǎn)塔式手爪，實現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。

 

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動上下料。

 

 

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手的優(yōu)勢：

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性極佳。

 

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。

 

3、壽命長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

 

4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。

 

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

 

6、性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手的造價成本更低。

 

7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。