沖壓機(jī)械手的分類方法有多種，通?？砂打?qū)動方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動軌跡等來分類。下面嵩祥小編就來為大家介紹下沖壓機(jī)械手的分類知識。

 

　　1.沖壓機(jī)器人按驅(qū)動方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動式機(jī)械手和電動式機(jī)械手等。

　　2.沖壓機(jī)器人按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等；

　　3.沖壓機(jī)器人按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等；

　　4.沖壓機(jī)器人按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等；

       5.沖壓機(jī)器人按運(yùn)動軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。

 

中國制造10年的規(guī)劃已經(jīng)“鋪開”，工業(yè)機(jī)器人自動化涉及到越來越多的領(lǐng)域，如醫(yī)療，汽車，沖壓行業(yè)。那么沖壓機(jī)器人自動化有什么特點(diǎn)？

 

 

　一、工作時間長

　 一天24小時都可以連續(xù)運(yùn)作，而人工必須要有休息時間。

 

　二、可替代人工進(jìn)行危險性作業(yè)

　 在某些沖壓領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業(yè)的原理就是利用沖床的重量沖壓來進(jìn)行生產(chǎn)，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

 

　三、成本低，半年能回本

　　一臺機(jī)械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

 

　四、不用發(fā)工資，效率高

　　當(dāng)然，沖壓機(jī)器人是不用發(fā)工資的，而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

 

　五、減少工人手工技術(shù)的依賴性

　　在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進(jìn)步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機(jī)器人替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。