比方說切削力，比起轉(zhuǎn)移物品相對來說切削力是很難掌控的，精準(zhǔn)的切削力道還要保持在千牛的等級。
切削力這么大的狀況下，怎樣保持安穩(wěn)的。那么答案應(yīng)該從體系的受力狀況和動態(tài)剛度的視點(diǎn)來答復(fù)。談精細(xì)加工和精細(xì)進(jìn)給的都有問題。比方這個(gè)，三坐標(biāo)測量儀精度更好，也是三軸或許五軸體系或許是關(guān)節(jié)式的。首要差異還是靜剛度規(guī)劃得好，當(dāng)然，動剛度也要規(guī)劃好。
數(shù)控車床機(jī)械臂的剛度是要規(guī)劃確保的。各項(xiàng)剛度可能在KN/um或許更高。關(guān)于一般的鋼材或許鋁材，切削力一般沒有你想象的那么大，當(dāng)然也跟切削參數(shù)有關(guān)，一般也就是千牛的等級。
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所以，機(jī)床在進(jìn)行規(guī)劃時(shí)現(xiàn)已考慮了它要用來加工什么資料，從而規(guī)劃合理的剛度，而且采用合理的切削參數(shù)來確保機(jī)床的變形和振蕩不會過大，從而確保加工精度。
現(xiàn)在規(guī)劃機(jī)械，一定是要剖析動態(tài)剛度的，然后依據(jù)剖析成果調(diào)整規(guī)劃的尺度等等參數(shù)。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動作的平穩(wěn)性、運(yùn)動的速度和定位精度。
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數(shù)控車床機(jī)械臂和主動送料機(jī)械手能仿照人手和臂的某些動作功用，用以更加安穩(wěn)的操作，按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動操作設(shè)備。它可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機(jī)械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，數(shù)控車床主動送料機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在數(shù)控車床上裝卸和傳遞工件。
