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注意沖壓機(jī)械手自動運(yùn)行前手動調(diào)試不可少

瀏覽次數(shù)：98 日期：2018-08-13 15:45:54

沖壓機(jī)械手雖然具有自動化的功能，但是整體的運(yùn)行過程仍然需要專業(yè)人員進(jìn)行配合實(shí)行。盡管車間實(shí)行無人化管理，但是對于機(jī)械手還是不能夠松懈。因?yàn)橐坏┮驗(yàn)闄C(jī)器的事情出現(xiàn)故障，那么對于整個(gè)車間甚至是對于整個(gè)企業(yè)來說都有滅頂之災(zāi)。因此在進(jìn)行沖壓機(jī)械手正式操作之前，需要進(jìn)行整體調(diào)試。

一、沖壓機(jī)械手的手動控制過程

在進(jìn)行自動運(yùn)行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機(jī)械手進(jìn)行回零，然后：手臂上升—動作是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。手臂左行—動作是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。手臂右行—動作是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。

手臂下降—動作是否完成，行程開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。吸盤吸緊工件—動作是否完成(是否將工件吸起)，光電開關(guān)是否實(shí)現(xiàn)到限制行程的的功能，對應(yīng)的指示燈是否正常工作。上述動作如果能實(shí)現(xiàn)，說明機(jī)械手的手動功能正常，反之則需對不能正常完成的部分進(jìn)行調(diào)試。

二、沖壓機(jī)械手自動運(yùn)行控制過程

在進(jìn)行自動運(yùn)行前先檢查PLC控制程序，確定無誤后，啟動機(jī)械手，回零準(zhǔn)備自動運(yùn)行。自動控制過程中需要完成的的動作過程是：自動抓取A處的物體放到B處。PLC需要實(shí)現(xiàn)：大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤松開全過程的自動運(yùn)行控制。

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