數控技術是制造業(yè)實現自動化、柔性化、集成化生產的基地，是現代制造技術的核心，是提高制造業(yè)的產品質量和勞動生產率必不可少的重要手段。而隨著時代的不斷發(fā)展，傳統的數控專機或手工線低效、高成本、質量不容易操控等問題現已遠遠不能滿足現代企業(yè)對生產、加工的需求，而數控機械手正是工業(yè)不斷發(fā)展的產品。而在這樣的背景下，數控車床上下料機械手運營而起，給數控加工企業(yè)帶來了一片光明。
 

 

數控車床上下料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置數控車床機床機械手是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，完全代替了人工裝夾。采用數控車床上下料機械手不只提高了勞動出產的效率，還能替代人類完結高強度、風險、重復單調的作業(yè)，減輕人類勞動強度。

 

數控車床機械手的作業(yè)原理：在程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執(zhí)行機構的相應部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有過錯或發(fā)作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將執(zhí)行機構的實踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進行比較，然后經過操控體系進行調整，從而使執(zhí)行機構以必定的精度到達設定方位。