眾所周知,沖壓行業(yè)危險(xiǎn)性較高。傳統(tǒng)沖壓由人工操作完成,存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發(fā)展,沖壓行業(yè)亟待一種更安全、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)方案。工業(yè)
沖壓機(jī)器人的應(yīng)用,不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級(jí)、提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。嵩祥機(jī)械沖壓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝,同時(shí)加入了拖動(dòng)示教,碰撞檢測(cè)等功能,為客戶提供了更安全高效的解決方案。其特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)有:
安全、快速、方便
嵩祥沖壓機(jī)器人本體采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),四個(gè)關(guān)節(jié)全部采用RV減速機(jī),機(jī)器人之間采用CAN總線通訊,為用戶提供低成本的整體沖壓解決方案。
速度快
5秒/節(jié)拍(注:效率視不同現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況會(huì)有一定的差異)
精度高
確保機(jī)器人在長期使用中,重復(fù)定位精度達(dá)到0.8mm以上。
使用壽命長
RV減速機(jī)的超強(qiáng)剛性可以應(yīng)對(duì)機(jī)器人告訴運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的沖擊。
動(dòng)作靈活
容易避開障礙物
負(fù)債大
可以應(yīng)對(duì)大重量、加長的夾具、甚至雙夾具。
安裝調(diào)式簡(jiǎn)單
機(jī)器人之間采用CAN總線通訊,只需一根通訊線就能輕松替代以往的復(fù)雜回路。
安全性高
上下允許信號(hào)交互功能
沖壓區(qū)域安全管制
沖壓異常自動(dòng)逃跑功能
故障后安全停機(jī)機(jī)制
人機(jī)界面友好
方便的系統(tǒng)設(shè)置流程,簡(jiǎn)單的程序編輯流程,快速的故障處理流程
安全易用
簡(jiǎn)單易用的模板程序編程方法,輕松搞定復(fù)雜編程邏輯。
安全信號(hào)、邏輯信號(hào)、故障處理等復(fù)雜流程均由系統(tǒng)內(nèi)部處理完成。
內(nèi)置功能齊全的“插入程序塊”,避障、檢測(cè)、控制元器件、增加外設(shè)機(jī)構(gòu)等均可輕松應(yīng)對(duì)。