上下料機械手的技術(shù)參數(shù)斷定機械手的標準和作業(yè)功能，首要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點：

 

    抓重：機械手抓取制品的額外分量或載荷;

 

    手臂的運動參數(shù)包括手臂的彈性，升降，反轉(zhuǎn)等運動速度和規(guī)模;手部的抓取規(guī)模及抓取力的巨細;
 

 

    定位精度：方位的設(shè)定精度和重復定位精度;

 

    定位方法：點位操控或接連軌道操控方法;

 

    驅(qū)動體系參數(shù)：操控體系參數(shù);機械手的作業(yè)循環(huán)時刻;自由度數(shù)目和坐標形式等。

 

    方位重復精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。任何一臺上下料機械手，即便在同一環(huán)境、同一條件、同一動作、同一指令之下，每一次的動作方位也不可能完全一致，會有必定的差錯。但可操控機械手的差錯在必定規(guī)模之內(nèi)。測試機械手的方位重復精度時，不一樣速度、不一樣方位下，重復實驗的次數(shù)越多，方位重復精度的評估就越精確。因為方位重復精度不受負載變化的影響。因而通常用方位重復精度這一目標作為示教/再現(xiàn)方法機械手水平的主要目標。