如今數(shù)控機(jī)床中，用機(jī)械手換刀已經(jīng)成為主流。相對其它換刀方式來說，機(jī)械手換刀具有換刀速度更快、準(zhǔn)確、各機(jī)械元件的運(yùn)動幅度更小等特點(diǎn)。

 

    然而在機(jī)械手換刀中，也存在如下痛點(diǎn)：

    01．刀庫機(jī)械手動作不準(zhǔn)

    機(jī)械手每個換刀動作的起停，通過刀庫自身給控制器一個剎車信號，控制器接收到剎車信號后立馬給一個斷機(jī)械手旋轉(zhuǎn)輸出，這一部分需要控制器有較高的信號處理速度，速度達(dá)不到則會造成機(jī)械手動作不準(zhǔn)。
 

 

    02．刀套對應(yīng)刀具打亂后刀庫記憶錯誤

    在刀庫初始化完成，然后執(zhí)行一系列換刀動作后，原本一一對應(yīng)的刀具和刀套就會被打亂，通常程序編寫不完善，出現(xiàn)記憶錯誤，某一次換刀時取出的目標(biāo)刀具與實(shí)際加工刀具不相符，繼續(xù)加工就有可能出現(xiàn)損壞機(jī)床行為。

 

    03．對等換刀出現(xiàn)刀庫計(jì)數(shù)偏差

    通常加工過程中會出現(xiàn)兩把刀互換加工，重復(fù)在一個刀套位進(jìn)行多次換刀動作，這時再調(diào)換別的刀具時就會出現(xiàn)刀庫多旋轉(zhuǎn)一個位的錯誤，導(dǎo)致?lián)Q刀錯誤。

 

    在加工中心機(jī)械手刀庫換刀時控制器性能以及換刀程序起著至關(guān)重要的作用。一款操作簡便、性能穩(wěn)定，換刀準(zhǔn)確，性價(jià)比高的運(yùn)動控制器，對加工中心來說極其重要。