沖床沖壓機械手負載是直接影響沖壓機械手能否應用于某個沖壓加工項目的直接因素，因此，沖壓加工廠家會關注的一個重要的問題，當然，沖壓機器人廠家也會對詢問沖壓加工件的重量，目的就是問了衡量桁架機械手的負載能否滿足項目需求。
 

 

 

那么，要搞清楚沖壓機械手的負載沖床機械手一般可以抓取多重的工件，我們首先的對有效載荷和轉矩這兩個詞有一定的了解，有效載荷是沖床機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應商處獲得。

 

轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。要確保沖床機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

 

如果需要更大負載的沖壓機械手，建議應用關節(jié)式?jīng)_壓機器人設備。沖壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準的焊接。同時能夠在狹小的空間內靈活的進行沖壓作業(yè)，安裝調試簡單方便。