機械手是自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展的一種新型裝置。數(shù)控機床上下料機械手能代替人工完成危險、復雜的工作，能夠減輕人工的勞動強度，提高生產(chǎn)力。

 

 

上下料機械手主要是與數(shù)控機床（數(shù)控銑床，加工中心等）組合形成生產(chǎn)線，結(jié)合機械設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控制、傳感器、可編程控制器、電子技術(shù)、自動控制、機械系統(tǒng)仿真等知識，實現(xiàn)加工過程（上料、加工、下料）的自動化。

 

本設計能應用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機床及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕人工的勞動強度，節(jié)省了時間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

 

數(shù)控機床上下料機械手是模仿了人手的部分動作，按規(guī)定程序、軌跡和要求，來實現(xiàn)自動化操作的機械裝置。