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沖床機(jī)械手的傳感器的選擇注意事項

瀏覽次數(shù):115       日期:2020-06-20 13:47:15
        沖床機(jī)械手的傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài),為有效地控制系統(tǒng)的動作提供信息。
 
根據(jù)本設(shè)計的要求需要對位置檢測裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器進(jìn)行選用。位置檢測裝置檢測機(jī)械手動作是否到位,滑覺傳感器是判別物料是否被穩(wěn)定吸住,視覺傳感器是為了完成機(jī)械手對物料的識別。
 
沖床機(jī)械手 傳感器的選擇
 
當(dāng)沖床機(jī)械手執(zhí)行左旋/右旋,前伸/回縮,上升/下降等動作時,應(yīng)有相應(yīng)的位置檢測裝置檢測動作是否到位,常用的位置檢測裝置是行程開關(guān)。行程開關(guān)又稱限位開關(guān),是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器,用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。
 
在實際生產(chǎn)中,將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時,行程開關(guān)的觸點動作,實現(xiàn)電路的切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。
 
采用直線接觸式行程開關(guān)檢測沖床機(jī)械手手動作是否到位,當(dāng)運動到指定位置時,碰到行程開關(guān),終結(jié)上一個動作,準(zhǔn)備執(zhí)行下一個動作。
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