數控車床機械手雖然沒有人那么強大，沒法獨立思考，除了擬定的動作外，其他的他也不會做，但是，面對繁瑣重復簡單的動作，我們人類會疲憊，會發(fā)生心情，車床機械手不會，它或勤勤懇懇的一直作業(yè)，直到下指令要它歇息為止，那么，為何數控機械手如此聰明，下面嵩祥機械小編就帶大家了解一下數控車床機械手組成部分。
一、履行組織：包含手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走組織；
1.手部：是機械手與工件觸摸的部件。因為與物體觸摸的方式不同，可分為夾持式和吸附式手部。因為本課題的工件是圓柱狀棒料，所以選用夾持式。由手指和傳力組織所構成，手指與工件觸摸而傳力組織則經過手指夾緊力來完結夾放工件的使命。
2.手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調整或改動工件方位的效果。
3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改動工件的空間方位。
4.柱：是支承手臂的部件。手臂的反轉運動和升降運動均與立柱有親近的聯(lián)絡。機械手的立柱一般為固定不動的。
5.機座：是機械手的根底部分。機械手履行組織的各部件和驅動體系均裝置于機座上，故起支承和聯(lián)接的效果。
二、驅動體系：機械手的驅動體系是驅動履行運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種方式。
三、操控體系：操控體系是機械手的指揮體系 ，它操控驅動體系，讓履行組織按規(guī)則的要求進行作業(yè)，并檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回路操控，計算機操控體系也不斷增多。
